Egy-tengelyes érzékelők: Egyirányú mozgások figyelésére alkalmasak, például függőleges gyorsulás mérésére felvonókban és szélturbinák lapátjainak rezgésfigyelésére. Előnyük az alacsony költségben és az egyszerű felépítésben rejlik, de nem képesek rögzíteni a többdimenziós kapcsolt mozgást.
Kettős-tengelyű érzékelők: Egyidejűleg két függőleges irányú mozgást is képesek mérni (pl. X-Y sík), amelyet általában a robot síkbeli mozgásvezérlésében és az UAV vízszintes helyzetbeállításában használnak. A tipikus alkalmazásokban a kéttengelyes érzékelők több mint 50%-kal csökkenthetik a mozgáselemzési hibákat.
Három-tengelyű és feletti érzékelők: A három-tengelyű érzékelők teljes mértékben lefedhetik a három-dimenziós térbeli mozgást (X-Y-Z), és alapvető összetevői a robotcsuklóvezérlésnek és az autonóm járműhelyzet-figyelésnek. A nagyobb tengelyszámok (pl. hat-tengely, kilenc-tengely) gyorsulásmérőket, giroszkópokat és magnetométereket integrálnak a helyzetszámítás és a mágneses mező kompenzációja érdekében, amelyek alkalmasak a nagy-precíziós navigációs rendszerekhez.